Томские учёные разработали системы электропитания для глубоководных роботов

 2.10.2015, 10:53
подходящие темы
Томские учёные разработали системы электропитания для глубоководных роботов
Фото с сайта fertoing.ru

Учёные Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники разработали не имеющие аналогов по мощности системы электропитания для телеуправляемых необитаемых подводных комплексов, узнал 2 октября корреспондент Сиб.фм из сообщения Томских научных организаций.

«Это первая в России система электропитания такой большой мощности — до 60 киловатт, с передачей энергии на глубину до 6000 метров — предельное значение для известных глубин океанов и морей», — сообщил заместитель директора университета Виктор Рулевский.

Специалисты создали три системы мощностью 10, 21,5 и 60 киловатт. Они сконструированы по модульному принципу, поэтому отдельные элементы к ним можно добавлять или убирать.

Система электропитания телеуправляемого необитаемого подводного аппарата условно состоит из бортовой и подводной частей, бортовая часть системы расположена на борту корабля, а подводная часть — на борту подводного аппарата. Управлять системой можно с пульта дистанционного управления или со встроенного сенсорного монитора.

Новшеством новосибирских разработчиков стала возможность ремонтировать комплекс, не отключая всю систему от электропитания, что приводит к потере управления подводным аппаратом.

«Чтобы избежать дорогостоящих потерь, мы предусмотрели возможность замены неисправного блока „на ходу“, без отключения всей системы. На сенсорном мониторе отображаются все текущие технические параметры системы электропитания, в том числе и сигналы аварийных режимов работы», — рассказал Рулевский.

В случае выхода из строя элемента или блока системы и возникновения аварийного режима работы, на мониторе управления загорается красный транспарант, и оператор заменяет неисправный блок на запасной. Общая мощность потребления в этот момент распределяется на оставшиеся рабочие блоки, которые способны кратковременно работать с перегрузками.

Телеуправляемый подводный комплекс с системой электропитания в его составе прошёл государственные испытания и принят как штатное оборудование на научно-исследовательское судно «Селигер». Конечные государственные испытания еще двух систем начнутся в октябре 2015 года.

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты погружаются в воду и управляются с поверхности пилотом или группой операторов. С помощью таких аппаратов получают объективную визуальную информацию о состоянии подводных объектов в режиме реального времени.

Специалистам томских вузов и НИИ также принадлежат такие разработки, как защитное покрытие для иллюминаторов космических кораблей, томограф для просвечивания мелких животных и человека и солярий для коров.

ВКонтакте
G+
OK
 
Новости партнёров
Комментарии

Редакция Сиб.фм призывает к конструктивной и взвешенной дискуссии по теме опубликованного материала. Недопустимы и удаляются комментарии, которые нарушают действующее законодательство, содержат призывы к агрессии, оскорбления любого характера, либо не относятся к теме публикации. Редакция не несёт ответственности за содержание комментариев.

самое популярное
присоединяйтесь!