Лента новостей

Предложить новость

Томские учёные научили агроробота косить траву

Рубрика: общество, наука

15.06.2017 18:33

Фото с сайта ТПУ

Томские учёные вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY, возможно, что в будущем он сможет проводить культивацию земли с помощью активной почвофрезы и обрабатывать растения от вредителей, узнал корреспондент Сиб.фм 15 июня из сообщения пресс-службы Томского политехнического университета.

Учёные Юргинского технологического института и томского политеха вместе со студентами разрабатывают агроробота AgrY. Он представляет собой самоходный аппарат на бензиновом двигателе размером с мини-трактор, который может косить траву. Аппарат ориентируется в пространстве за счёт технического зрения, то есть видеоидентификации графических изображений.

«На самом тракторе установлен графический маячок, а за пределы поля мы выносим мини-компьютер с видеокамерой. Компьютер определяет дистанцию до маячка, преобразует текущее положение трактора в систему координат и записывает его движение, — рассказал доцент кафедры технологии машиностроения ЮТИ ТПУ, один из разработчиков робота Андрей Проскоков. — Затем робот может многократно повторять однажды пройденный путь. Мы установили на базовую платформу роторную косилку и пока отрабатываем алгоритмы создания траектории движения AgrY».

Разработка получила призовые места на двух всероссийских конкурсах. В 2017 году команда разработчиков приняла участие в федеральном акселераторе технологических стартапов GenerationS во время проведения стартап-конференции StartUp Village 2017 в Сколково. Там его включили в число лучших проектов из 2 700 рассмотренных заявок.

«Мы принципиально выбрали для себя нишу малой самоходной техники, доступную по цене и интерфейсу для небольших хозяйств, для рядовых дачников, которые покупают мотокультиваторы и газонокосилки. Потому что на рынке уже представлена хорошая роботизированная техника для крупных хозяйств, — сообщил Андрей Проскоков. — В таких аппаратах для навигации используется система GPS, и обслуживание этой системы на одну единицу техники, по словам аграриев, обходится недёшево. Мы сознательно отказались от использования GPS, чтобы удешевить нашу разработку. Также мы пробуем и другие способы определения положения, такие как ультразвуковые датчики, beacon-метки и инфракрасные маячки».

По расчётам разработчиков, себестоимость агроробота AgrY будет не более 150 тысяч рублей.

Напомним, что в июне 2017 года томские программисты научили смартфон управлять роботами на заводе.

Нина Воробьёва

Комментарии

Лента новостей

Статьи по теме

Image
18.02.2019

«Исторические» страсти

Как бывший вице-губернатор Виктор Козодой ходил...

Image
11.10.2018

Здоровый драйвер роста

В Новосибирской области создадут кластер электро...

Image
25.09.2018

Широкие горизонты «Академгородка 2.0»

Как учёные трёх ведущи...

Image
16.09.2018

Пять пьяных окуней

Из-за гибели нескольких рыб аграрное предприятие попало ...

Image
10.07.2018

Учёным нужен склад

Андрей Травников обсудил с молодыми учёными перспективы ...

Image
10.07.2018

Сибирские музыканты выступят на фестивале Кустурицы

Популярное

Image

«Прости, что не смог помочь»: поисковики теряют надежду найти трё...

Image

Из-за аварии перекрыто движение по трассе Р-255 в Новосибирской о...

Image

Четырёхлетнюю девочку оставили в кафе с объявлением о поиске ново...

Image

Трёхлетнего ребёнка нашли мёртвым в Омске

Image

У нашедших Колю Бархатова волонтёров украли оборудование

Image

Видео: Герда столкнула Шайну в воду в Новосибирском зоопарке

Image

Коля нашёлся: подробности благополучного завершения поисков трёхл...

Image

Девушка из Новосибирска вырастила совёнка

Image

Ремонтировавшего соломой новосибирскую дорогу мастера уволили за ...

Image

Большой выезд сделают с Большой в Новосибирске

Image

Карасучанка спаслась от домашнего тирана через соцсети

Image

К каждому дому в Новосибирской области в течение месяца придут пр...

Image

Один из самых дорогих ресторанов загорелся в Новосибирске