Новосибирский космонавт Анна Кикина получила учёную степень кандидата технических наук, успешно защитив диссертацию в Московском авиационном институте. Защита состоялась на этой неделе, сообщается в Telegram-канале Центра подготовки космонавтов имени Гагарина.
Диссертационное исследование Анны Кикиной посвящено разработке метода повышения точности позиционирования исполнительных механизмов антропоморфных робототехнических систем, которые планируется применять в перспективных пилотируемых космических миссиях. В ходе работы она провела детальный анализ бортовых робототехнических комплексов и создала программный алгоритм, позволяющий повысить точность выполнения базовых операций задающими устройствами копирующего типа, передающими команды от оператора системе.
Одновременно с Анной Кикиной кандидатскую диссертацию защитил космонавт Николай Чуб. Оба исследования были направлены на решение научно-технических задач, связанных с дальнейшим развитием пилотируемой космонавтики.
В Центре подготовки космонавтов отметили, что подготовка к вводу в эксплуатацию Российской орбитальной станции и созданию пилотируемого транспортного корабля нового поколения требует расширения научных исследований. Космонавты участвуют в этой работе, опираясь на собственный профессиональный и практический опыт.