Студент Томского политехнического университета (ТПУ) Максим Рудь сконструировал автономного робота-паука с трёхмерным зрением, пригодного для исследования местности, в том числе для военной разведки, сообщает корреспондент Сиб.фм, ознакомившись с материалом университетского издания «За кадры».
В течение 2014 года студент Института кибернетики Максим Рудь работал над проектом «Система управления роботом-гексаподом с использованием GPU-ускорения», чтобы создать механизм с двигательной моделью, как у живого существа.
В настоящее время роботы, имитирующие движения представителей животного мира, становятся популярными среди исследователей. Они открывают небывалые возможности в передвижении, недоступные привычным гусеничным и колесным роботам. Робот-паук, или гексапод, способен преодолевать ступени, многочисленные препятствия на пересечённой местности и перемещаться в замкнутых пространствах, сообщает издание.
«Основное отличие в двигательной части моего робота — умение адаптироваться к потере конечностей. Если одна или две ноги выйдут из строя, гексапод на ходу перестроит модель движения и сохранит не только равновесие, но и способность передвигаться», — цитирует газета автора изобретения.
Робот-паук будет оборудован системой ультразвуковых сенсоров, лазерным датчиком, дающим информацию о расстоянии до окружающих объектов, и камерой с высоким разрешением, чтобы не натыкаться на препятствия.
Робот также сможет локализовать себя на местности, строить карты и распознавать образы и объекты. По словам Максима Рудя, самым сложным в работе над машиной было создание системы трёхмерного зрения.
С помощью камеры определяется текстура поверхности. В зависимости от неё принимается решение: можно ли двигаться сквозь объект, например траву, или необходимо обойти препятствие, если это камень
При этом ранее представлялось невозможным создать автономного робота, умеющего анализировать такой объём видеоданных, так как они требуют больших вычислительных мощностей, которых нет у компактного шагающего робота.
Поэтому студент использовал другой тип процессора — параллельный графический (GPU), повышающий производительность компьютера в 30 раз по сравнению с традиционной.
«Гексаподы, существующие сегодня, способны лишь передвигаться, не более того, — отметил Максим Рудь. — Разрабатываемый мной робот будет выполнять сложнейшие технические задачи. У него пока нет прямых аналогов».
Из других примечательных изобретений студентов томского политеха можно отметить браслет, отучающий ругаться матом, и беспроводной «напальчник», способный заменить мышь и клавиатуру.
Подпишитесь на нас в Telegram
