Подпишитесь на Telegram-каналДроны становятся неотъемлемой частью современной жизни, выполняя задачи от доставки грузов до мониторинга сельскохозяйственных угодий и помощи в спасательных операциях. Однако их массовое использование сталкивается с серьезными ограничениями, такими как сложность управления и необходимость постоянного контроля со стороны оператора. Решением этой проблемы может стать разработка автономной системы управления дроном на основе компьютерного зрения, представленная Анастасией Фильковой, студенткой СГУГиТ.
– Наша цель – превратить дроны из простых летающих камер в интеллектуальных помощников, способных самостоятельно отслеживать объекты, поддерживать дистанцию и избегать препятствий без постоянного контроля оператора, – комментирует разработчик.
Система использует фреймворк на базе OpenCV и Pioneer SDK с языком программирования Python, что обеспечивает высокую производительность и точность обработки изображений. Дополнительно задействованы библиотеки NumPy для математических вычислений и PyQt5 для создания графического интерфейса.
Ключевые возможности включают автоматическое обнаружение и сопровождение объектов в реальном времени (15+ кадров в секунду), адаптивное управление полетом с динамической корректировкой параметров, а также энергосберегающие режимы для увеличения времени работы.
Система прошла тестовые испытания на базе лаборатории искусственного интеллекта СГУГиТ и подтвердила ожидаемые результаты.
Эта разработка открывает новые перспективы для коммерческого и промышленного использования дронов – от мониторинга строительных площадок и съемки динамичных событий до поисково-спасательных операций.
– Автономные системы – это следующий шаг в эволюции беспилотных технологий, который позволит сократить затраты на обучение операторов и значительно расширить сферы применения дронов, – отмечает разработчик.
