Подпишитесь на Telegram-каналУчастники международной конференции AI Journey представили новое семейство роботов-помощников с AI-начинкой, созданное в Центре робототехники Сбера.
Забавный робот-аниматроник Топа напоминает избушку на курьих ножках из русских сказок. Разработать и визуализировать этот необычный образ помогли эксперты «Союзмультфильма», а голос Топе подарила команда SberDevices. С помощью нейросети SymFormer были сгенерированы музыкальные партии, озвученные виртуальными синтезаторами. Сейчас робот еще только делает свои первые шаги, но с каждым днем он совершенствуется и преодолевает всё более сложные препятствия.
Куба – еще один маленький робот-аниматроник, который помогает исследовать алгоритмы ходьбы и динамического равновесия, а также тестировать разработанные методы и модели машинного обучения с подкреплением в реальности. Куба уже прошел свою первую стометровку, но впереди его ждет еще долгий путь развития – он должен научиться идеально ходить.
Также на AIJ впервые представлен двурукий робот-помощник Краб. Управляющая им AI-технология разработана на основе архитектуры диффузионного трансформера (Embodied AI). Это направление искусственного интеллекта объединяет машинное обучение, компьютерное зрение и робототехнику, позволяя роботам воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней без программирования. Краб продемонстрирует участниками AI Journey навыки эффективной манипуляции: сможет прибраться на столе, брать разные предметы и складывать их в контейнер. Использоваться Краб может в двух режимах: как с AI-интерфейсом, который позволяет роботу самостоятельно взаимодействовать с разными типами объектов, так и без него, в режиме телеуправления человеком.
Слон – четвертый представитель семейства роботов-помощников. Благодаря AI-модели он понимает вопросы человека и выполняет поставленную задачу – например, способен переместить предметы в одну емкость. С роботом можно и поговорить. Скажем, на вопрос, как скоро он выполнит просьбу, он ответит: «Без проблем, сейчас сделаю». При этом Слон понимает, что он может сделать, а что – нет. Если ошибся, также понимает это и пробует исправиться.
«Новые роботы демонстрируют технологии, которые в будущем помогут создать отличных помощников человеку как в быту, так и на производстве. Я очень рад, что эти проекты стали участниками такой большой и значимой конференции, как AI Journey. Это еще больше поднимет престиж робототехники и привлечёт в наши ряды увлеченную молодежь», – говорит директор Центра робототехники Сбербанка Алексей Гонноченко.
Подпишитесь на нас в max
